¿Existe alguna medida como dp que sea relativa al dispositivo en el que se usa? ALguien sabe ? Gracias por sus repsuestas

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Los px son los pixeles reales, no sé si te sirva. Estas son las diferentes unidades que puedes usar.

• px (Pixels) - Pixeles reales o puntos en la pantalla.
• in (Inches) - Tamaño físico en pulgadas la pantalla.
• mm (Millimeters) - Tamaño físico en milímetros la pantalla.
• pt (Points) - 1/72 de pulgada.
• dp (Density-independent Pixels) - 1 dp es un pixel una pantalla de 160 dpi.
• sp (Scale-independent Pixels) - Similar a dp pero se escala dependiendo del tamaño de fuente.