al usar layout_below, este ejemplo se pone debajo porque ya no hay espacio a lado de B, pero al relative layout igual pude modificarse el...

No, en el caso de

no es posible poner una orientación, por lo que siempre se ira hacia abajo. El RelativeLayout justo busca que todos los elementos se mantengan con "relacion" hacia otro elemento dentro del layout, cambiar la orientación romperia con eso y seria confuso el saber si se pone abajo o a un lado ya que la perspectiva estaria cambiada por una sola linea de codigo.