Tengo una Question, al pasar el stream por map, luego por filter, y luego por forEach no estamos consumiendo este steams más de una vez? ...

No, estás consumiendo Streams diferentes. Tomando el ejemplo de la clase:

Stream<String> courseStream = Stream.of("Java",
	"FrontEnd",
	"Backend",
	"FullStack");

courseStream.map(course -> course + "!!")
	.filter(course -> course.contains("Java"))
	.forEach(System.out::println)

Inicialmente courseStream está compuesto por los elementos :

.

Al aplicar el map generás un nuevo Stream compuesto de los elementos :

. Como es un stream nuevo, a este lo podés consumir y aplicarle el filter. Al aplicar el filter te queda que, otra vez, es un Stream nuevo por lo cual lo podés consumir y aplicarle el forEach para imprimirlo en pantalla