hola hector cordial saludo, como puedo hacer para abrir esas dos paginas en el mismo navegador pero en pestañas diferentes?

muchas muchas gracias, por tu respuesta.

Hola José, para esto debes utilizar métodos que te permitan identificar tu ventana del navegador, la pestaña en la que te encuentras y cambiar el foco a la que deseas.

Te comparto este pequeño script para que lo analices, pruebes y modifiques :D

class MultipleTabs(unittest.TestCase):

    def setUp(self):
        self.driver = webdriver.Chrome(executable_path = './chromedriver')
        driver = self.driver
        driver.get("https://wikipedia.org/")

    def test_multiple_tabs(self):
        self.driver.execute_script("window.open('https://wikipedia.org/');")
        sleep(3)
        # Switch to the new window
        self.driver.switch_to.window(driver.window_handles[1])
        self.driver.get("https://stackoverflow.com")
        sleep(3)
        # close the active tab
        self.driver.close()
        sleep(3)
        # switch back to first tab
        self.driver.switch_to.window(driver.window_handles[0])
        self.driver.get("https://google.com")
        sleep(3)

    def tearDown(self):
        self.driver.quit()