Hola a todos! No entendí muy bien la diferencia entre #define o declarar una variable const. ¿Cual es la diferencia entre las dos?

La diferencia es que el valor del #define es sustituido en el proceso de compilación, es el equivalente a un alias para un valor, mientras que el const existe en un espacio de memoria durante la ejecución.

Por ejemplo:

#include <stdio.h>

#define NOMBRE "Leonardo"
#define EDAD 20

int main()
{
   printf("%s is over %d years old.\n", NOMBRE, EDAD);
   return 0;
}

En la etapa de compilación, durante el preproceso del código fuente, el código quedaría así:

int main()
{
  printf("%s is over %d years old.\n", "Leonardo", 20);
  return 0;
}

Sólo se sustituirían los valores, como si se tratase de un alias.