Existe el tipo “tupla” en otros lenguajes de programación ?

Sí, cada uno tiene su tupla pero con diferente nombre.

no estoy seguro, solo conozco los arrays, en programacion en c

En C se podria ver como un arreglo con tamaño predefinido

Claro, también las puedes encontrar en Swift

Lisp fue de los primeros lenguajes en emplearlo. Uno muy común que usamos actualmente es SQL. Si uno se fija, las tablas son conjuntos de varias tuplas. :)

SELECT * FROM alguna_tabla
WHERE (col1, col2, col3) = (1, 2, 'abc'); ```

si claro! conozco de typescript, Haskell