Y para qué se pone paréntesis después de def imprimir_mensaje(): =

¡Hola Platzinauta 👋! Al momento de definir una función, podemos o no, asignarle cierto atributos que tendrá nuestra función, en el caso de python su sintaxis nos dice que cuando declaramos una función debemos colocar los paréntesis pegados al nombre de la función aunque se le asignen o no atributos:

def saludar():
    print("Hola Platzinauta")
saludar()
>> "Hola Platzinauta"

def despedir(name):
    print("¡Hasta luego, "+name+"!")
despedir("Juan")
>> "Hasta luego, Juan!