Qué diferencia tiene entre agrupar dos elementos (texto, rectángulo), y que se genere un grupo a partir de ellos, a que se haga un frame ...

Hola! En Figma los grupos tienen unos límites definidos por el contenido en sí mismo, no pueden estar más allá del tamaño de los elementos que componen ese grupo. Si quieres que los elementos internos del grupo puedan emplear constrains y que tú decidas si se alinean a la izquierda por ejemplo, necesitas usar Frames.

Los grupos son cuando necesitas que los elementos permanezcan juntos, pero no heredando propiedades, por ejemplo un logo.

Los frames se emplean usualmente para layouts que contienen un frame dentro de otro, para poder emplear diversas propiedades de los contrains, por ejemplo un tab menu de android.

Espero que esto te ayude, saludos.