Elizabeth Galindo Huertas
Pregunta1 ¿ Cómo saber si una tipografía es de uso libre o no?
2¿ se podría usar una tipografía para logo otra para títulos y otra para párrafos o debe ser la misma para todos?
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Simplemente haciendo una búsqueda en Google. Con los primeros 5 resultados sabrás de inmediato si es de uso libre o no. Ojo que hay tipografías que puedes pagarlas y usarlas en lo que quieras, pero otras tienen licencia según el tipo de uso y no vale lo mismo si es para trabajo personal como para branding.
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Claro que si, de hecho, es muy recomendado si la tipografía del logo no es legible a tamaños pequeños. Las tipografías son funcionales y es común encontrar tipografías que están optimizadas para textos (por lo cual no se ven bien en títulos) y otras optimizadas para títulos (por lo cual se ven muy mal en textos pequeños). Puedes definir una familia tipográfica principal y otra secundaria. Lo importante es que tengan coherencia entre ellas.

Patricio Villarroel Durán
Mira, te dejo un ejemplo, el manual de identidad de una marca que trabajé un par de años atrás. Aquí definí 2 tipografías (ambas de uso libre), una para títulos y otra para textos.
https://drive.google.com/file/d/14DXMvP_e2ZErAFFwTBeR0DYbM7Rn825S/view?usp=sharing

Patricio Villarroel Durán
¡Hola Elizabeth!