la etiqueta <figure> es buena practica o solo con que use la etiqueta <picture> esta bien?

Acá te dejo una explicación del uso de la etiqueta <figure>, no la conocia, asi q gracias x mencionarla! https://www.aulaclic.es/articulos/etiqueta_picture_html5_1_2.html

Yo creo que podríamos usar <figure> para darle formato a lo que va a llevar la imagen y después usar <picture> dentro de la primera etiqueta (figure)