como le hace para mostrar como se veria la pagina en un dispositivo movil

te equivocas @irvingjuarez. Si puedes elegir dispositivos en el device mode de chrome. No solo eso, puedes emular al 100% el payload de metadata en el navegador, elegir la resolución que quieras, e incluso alternar entre landscape y portrait.

Creo que la forma en como lo hizo el maestro (en donde se pueden ver varios dispositivos) es con una extensión del navegador, o las famosas Dev Tools del navegador, ya que según tengo entendido en google chrome normal se puede ver en un tamaño como si fuera un celular pero no se puede elegir el dispositivo

Con las Devtools se hace esto :D también puedes tomar el Curso de DevTools para que aprendas muchas más cosas de las que tiene https://platzi.com/clases/devtools/

Si estás en un navegador Chrome, presiona f12 para abrir las herramientas de desarrollo. En la esquina superior izquierda (normalmente) encontrarás un botón para habilitar una vista especial para mobile. https://developers.google.com/web/tools/chrome-devtools/device-mode?hl=es