Pensando en el SEO de un a página es mejor colocar siempre la etiqueta nav adentro de la etiqueta header? o el nav puede ir fuera del hea...

No soy un experto pero si el "robot de Google" o algún otro no puede llegar a encontrar el

por estar en algún lugar raro fuera del , ¿qué crees que pasaría? Pues, le dará menos importancia a la web y posicionará más arriba otra web que sí haya logrado encontrar su de manera más fácil.

De ahí la importancia de seguir ciertos estándares para que el contenido de una web sea escaneado de manera correcta.