cómo instalar la extensión en ‘WSL: Ubuntu-20.04’ para habilitarla.

Podrías explicar mejor la pregunta Uku, no la he entendido, saludos!

Hola descargala desde la app store es gratis, luego se instala sola, antes de eso debes dar permisos a wsl, como se muestran en los videos.

Tip adicional ejecuta los comandos sudo apt-get install apt-get update apt-get upgrade

para que cuando despliegues Node.js no tengas errores en los nodos de la consola, tambien le das permiso de que descargue algunos "comandos" que tu distribución va a requerir como principales para poder configurarse y no tengas que ir a otros lenguajes como JSON de primeras