La url y http están directamente relacionadas con los DNS?

si existe una relación entre los tres términos, mientras que HTTP se encarga de establecer la forma de llevar a cabo la comunicación entre el servidor y el cliente, los recursos a ser pedidos se ubican por medio de una url, la url se compone del dominio y el recurso, el dominio debe ser convertido a una ip, quien hace esta conversion es el DNS, en ese sentido si hay una relación entre los tres términos.

La DNS es el directorio de los dominios. Entonces, cuando nosotros insertamos una dirección web o url al navegador, el navegador traduce eso para que encuentre el dominio y la pagina dentro de esto. Entonces, si, podría decirse que están relacionados

Aquí te dejo un recurso que explica a detalle sobre los DNS. https://www.digival.es/blog/que-son-las-dns-y-para-que-sirven/