Según estas definiciones, ¿qué animales usan lenguajes? 🤔 No conozco ningún animal que sea capaz de comunicarse usando gramática, semánti...

El lenguaje animal que tiene intencionalidad, expresividad, representatividad e incluso puede llegar a la simulación y el fingimiento; pero en el que no se han encontrado presencia de algo que podamos llamar estructuras sintácticas. Es decir carecen de sintaxis. Fuente: Wikipedia.

Las características que señalas son propias de "Lengua". Aunque en el ámbito informal solemos combinar los conceptos de lenguaje y lengua, ciertamente tienen sus diferencias.

Lengua: Es el sistema que utilizamos para comunicarnos Lenguaje: Es la capacidad de utilizar dicho sistema.

A pesar de que no tienen un lenguaje gramatical pueden tener un lenguaje corporal o de sonidos que indican ciertas orden según x o y circunstancia. Algunos simios, delfines, ballenas, aves, etc...