Se puede concatenar tanto strings como caracteres?, o solo concatenamos caracteres?

Lenguajes con tipado fuerte necesitan obligatoriamente hacer conversión a string para hacerlo, otros con tipado débil como javaScript no lo necesitan

Eso ya depende de cada lenguaje. Hay algunos lenguajes que permiten concatenar distintos tipos. Ejemplo JavaScript:

var numero = 55;
var cadena = 'hola';
console.log(numero + cadena);// Imprime: 55hola

Y otros lenguajes necesitan una conversión explícita para poder concatenar. En python es necesario convertir al número en string con la función str() para evitar un error. Ejemplo python3:

numero = 55;
cadena = 'hola';
print(numero + cadena) # error
print(str(numero) + cadena) # Muestra: 55hola

Hola, claro que si es posible, pues un string es un conjunto de caracteres.

Lo que pasa y es diferente es la concatenación de diferentes tipos de datos, eso si son diferentes, y en algunos programas se permite bajo ciertas condiciones y en otros no.

Exactamente, por eso se hacen las conversiones de númerico a texto o viceversa.

Hola! De acuerdo a lo que he consultado hasta el momento, solo se pueden concatenar variables del mismo tipo, no combinadas.