¿si a un sistema no se le encuentra ni un puerto abierto como se hackearia?

Ejemplo: Su sistema respondió a nuestras solicitudes de ping (ICMP Echo), haciéndolo visible en Internet. La mayoría de los firewalls personales se pueden configurar para bloquear, eliminar e ignorar tales solicitudes de ping con el fin de ocultar mejor los sistemas a los piratas informáticos.

Recomendación: configura el firewall de tu router para evitar las solicitudes ping (ICMP Echo). Después de la configuración, notarás que algunos escáneres de puertos los muestran como ocultos o invisibles. No entro en detalles técnicos. 😉

Si realmente el sistema no tiene ningun puerto abierto va a ser muy complejo vulnerarlo de forma remota. Se podria acceder por medio de ingenieria social haciendo que un usuario del sistema filtrara informacion o abriera un puerto sin saberlo. Pero como dices es muy extraño que un sistema no tenga puertos abiertos lo mas probable es que esten siendo filtrados. Otra posibilidad es que el sistema este apagado. Por ejemplo si el servidor por cualquier motivo estubiese apagado algunas herramientas lo interpretarian como si los puertos estuviesen cerrados

a gracias ya entendi osea si todos me aparecen cerrados al hacer el escaneo es porque en realidad estan ciendo filtrados por un firewall

Técnicamente si el sistema no tiene ni un puerto abierto es porque no está conectado a Internet ni a ninguna red local y está completamente aislado, si está conectado a internet o hace parte de una red, por obligación, debe existir puertos abiertos para que sea parte de esa red o para que se conecte a internet.