los pipes serian un equivalente a un middleware con express?

Realmente un middleware y un pipe tienen responsabilidades diferentes:

• Los Pipes transforman y validan datos
• Los middlewares son equivales a middlewares de express se ejecutan antes de cualquier solicitud y tienen acceso al request y response no tienen una responsabilidad en particular.

Los middlewares en NestJS soportan a escribir procesos que corran antes de llegar a la solicitud y están ahí para hacer uso de ellos cuando sé necesite, sin embargo NestJS tiene artefactos con responsabilidades más específicas como pipes, interceptors, guards que en el fondo posiblemente sean tratados como un middleware.