mkdir: cannot create directory ‘miDirectorio’: Permission denied porque me sale este mensaje ayuda por favor? ??

Hola

¿Que software estas usando ? puede ser un problema de permisos si es que estas usando WSL.

estoy usando windows terminal, tambien la terminal de ubuntu dentro de virtual box

Posiblemente estas intentando crear la carpeta en una ubicación en la cual el usuario de tu equipo no tiene permiso, quizás usando un "sudo mkdir" si puedas crearla.