What is the difference between I don’t want and I don’t wanna, It can be use both?

Se pueden usar ambas: I don´t want to .... or I don´t wanna... Sin embargo, la segunda es más informal, pra hablar... Y la primera es la que debes usar en lenguaje escrito si quieres estar bien gramaticalmente.

You can use both, but "wanna" is considered slang (very informal language)

You can use it instead of "want to" and "want a"