Pero si no quiero la URL por defecto api/signin y quiero algo tipo localhost:3000/signin como se podría hacer ese cambio ?

lo puedes hacer y se explica en este artículo Además, debes de agregar el arreglo de options lo siguiente:

pages: {
        signIn: '/signin',
        error: '/signin'
}

Esto para redireccionar a la correcta página de login.

Claro que si

Pero tiene que configurar los inputs y estilos.

En la sección Example esta un ejemplo de como puede diseñar el signIn personalizado
https://next-auth.js.org/configuration/pages Esa configuración se hace en el objeto options del [...nextauth].js solo cambie:

import { getProviders, signIn } from "next-auth/react"

por

import { getProviders, signIn } from "next-auth/client"

Sin embargo la ruta /api/auth/signin seguira funcionando pero haciendo un redirect a la ruta que personalizo.
Puede ver más configuraciones del signIn en: https://next-auth.js.org/getting-started/client#signin
Hasta el momento es lo que he descubierto : )