Y si deseas hacer una pantalla custodia de SplashScreen como se hace, donde? Se puede poner animación?

Para eso tendrías que usar esta dependencia. https://yarnpkg.com/package/react-native-splash-screen

Si no quieres usar dependencias puedes envolver tu app en un context que te diga si esta en splash o no, la primero pantalla de tus rutas seria el splash por defecto y despues de X segudos cambias el estado de splash a false por ejemplo con eso se renderizara a la prixima ruta que podria ser tu home.

CONTEXT JS

import React, {createContext, useState, useEffect, Alert} from 'react';

export const UserContext = createContext();

const UserProvider = ({children}) => {
  const [isSplash, setIsSplash] = useState(false);

  useEffect(() => {
    if (!isSplash) {
      setTimeout(() => {
        setIsSplash(true);
      }, 11000);
    }
  }, [isSplash]);

  return (
    <UserContext.Provider value={{ isSplash }}>
      {children}
    </UserContext.Provider>
  );
};

export default UserProvider;

NAVIGATION APP

<Stack.Navigator
      initialRouteName="SplashScrenn"
      screenOptions={({navigation}) => ({
        headerStyle: {backgroundColor: colors.primary},
        headerTitleAlign: 'center',
        headerTintColor: 'white',
        headerShown: false,
        headerLeft: () => (
          <Icon
            size={27}
            style={{marginLeft: 10}}
            name="arrowleft"
            color="#fff"
            onPress={() => navigation.goBack()}
          />
        ),
      })}>
      {!isSplash && <Stack.Screen name="SplashScrenn" component={SplashView} />}

      {!user && isSplash ? (
        <>
          <Stack.Screen name="Login" component={LoginView} />
          <Stack.Screen
            name="SignUp"
            options={{headerTitle: 'Registro'}}
            component={SignUpView}
          />
          <Stack.Screen name="ForgotPass" component={ForgotPasswordView} />
          <Stack.Screen name="Terminos" component={TerminosView} />
          <Stack.Screen name="Privacidad" component={PrivacidadView} />
        </>
<Stack.Navigator />

Espero te ayude