¿Es una buena práctica usar camelCase en PHP? Ejemplo $gatosFelinos ¿O es a preferencia del programador usar camelCase o snake_case?

Depende del programador

como dicen los compañeros depende de tu formacion por ejemplo yo siempre utilizo camelCase porque vine de programar java.

Cada desarrollador decide cual usar, sin embargo se debe usar solo uno para que no se mezclen.

Además, influye mucho el formador con quien se inicie la experiencia educativa.

A experiencia propia, es preferencia de cada uno.