Estoy haciendo el ejercicio con otro modelo 3D pero en este caso no puedo mover su centro para rotarlo como se explica al final de la cla...

Muchas gracias! Creo que el problema era el modelo 3d, sigo teniendo problemas para encontrar buenas fuentes de recursos en .fbx

Al final lo solucioné agregando el empty a otro modelo:

Hola Alejandro, podrias intentar crear un objeto vacío (empty) dentro de Blender y a este ya asignar la geometría. Te adjunto una captura de como añadirlo al estar dentro de Object Mode en Blender