Cómo puedo hacer un chat con conectividad P2P ?

Peer2peer (Punto a punto). Es un tipo de conectividad donde solo dos nodos interactuan entre si, dicho de otro modo seria conectar 2 dispositivos iphone, por medio de Sockets. Una forma en la que podrias utilizar esto es haciendolo por medio de bluetooth y la otra forma utilizando el TCP, con el WiFi. Hay mucha documentación.

Espero te sirva esta pequeña referencia.

Saludos