cómo se puede hacer para especificar la versión del navegador que se desee probar. toma el de la versión del equipo??

la referencia la puedes encontrar aqui https://docs.cypress.io/guides/guides/launching-browsers#Launching-by-a-path

const { defineConfig } = require('cypress')

module.exports = defineConfig({
  // setupNodeEvents can be defined in either
  // the e2e or component configuration
  e2e: {
    setupNodeEvents(on, config) {
      // inside config.browsers array each object has information like
      // {
      //   name: 'chrome',
      //   channel: 'canary',
      //   family: 'chromium',
      //   displayName: 'Canary',
      //   version: '80.0.3966.0',
      //   path:
      //    '/Applications/Canary.app/Contents/MacOS/Canary',
      //   majorVersion: 80
      // }
      return {
        browsers: config.browsers.filter(
          (b) => b.family === 'chromium' && b.name !== 'electron'
        ),
      }
    }
  }
})```

si quieres diferente version se peude especificar asi

cypress run --browser firefox:dev
cypress run --browser firefox:nightly
o 
cypress run --browser edge
cypress run --browser edge:canary

si quieres puede ser por ruta por ejemplo :

cypress run --browser /usr/bin/chromium
cypress open --browser /usr/bin/chromium

o incluso puedes configurar los nombres y la ruta del que quieres ejecutar