¿Cuál es la diferencia entre devengo y realización? Alguien me podría dar un ejemplo de cada uno

el devengo está mas relacionado al gasto, al momento correcto en que se tiene que registrar una perdida o uso de lo recursos de la empresa, mientras que la realizacion tiene que ver con las ventas, se debe reconocer la venta en el momento que se hace la transferencia de derechos y obligaciones al cliente.