¿Para programar un programa es necesario hacer un diagrama de flujo? o existen otras formas.

Depende. Muchas veces puede ser super útil para no empezar a programar desde 0, sino tener super claro cuál es el paso a paso que debemos traducir a lenguaje de programación. Pero no es 100% necesario. No es una "mala práctica" si alguien programa sin diagrama de flujo. Solo s una ayuda para quien le sirva. :D