Entonces, podríamos decir que un prototipo en JavaScript es igual a una clase?

Te comparto este video que explica puntualmente este tema en profundidad:

https://www.youtube.com/watch?v=a2tp64Vtzxs

En realidad las clases no existen en JS, son todos prototipos del Object.prototype. Pero sí digamos que al crear una clase creamos un nuevo prototipo de Object.prototype y al instanciar esa clase creamos un nuevo prototipo del objeto de esa clase. (si mal no entendí)