Cual es la diferencia entre usar ESO-IDF y el IDE de arduino para ESP32?

El ESP-IDF es el SDK oficial de Espressif, el fabricante del chip, por lo tanto tiene soporte oficial siempre a todas las funcionalidades, modelos nuevos, actualizaciones de seguridad, etc.

En cambio el de Arduino es hecho por la comunidad, no garantiza estabilidad en productos reales y tampoco actualizaciones o funcionalidades completas.

Para este curso escogimos ESP-IDF, porque queremos que la tecnología que aprendan les sirva muy bien para su vida profesional.

Además no es más complicado, el IDF también es un framework de alto nivel de abstracción y por lo tanto fácil de usar, ya lo verás en el curso. :)