¿Es una buena practica en el nav emplear la etiqueta <a> y darle estilos en ves de usar listas oredenadas o desordenadas?

El elemento <nav> y <ul> propocionan diferente informacion semántica

*El tag <nav> comunica que estamos tratando con un gran bloque de navegacion

*El tag <ul> comunica que los enlaces dentro de este bloque de navegacion forman una lista de elementos

asi que si que tener un <ul> dentro de un elemento <nav> le añade significado