Entonces, ¿los anuncios de youtube que aparecen a mitad de un vídeo son parte del outbound marketing?

Exactamente, lo que hace el algoritmo de youtube es que es base a tu historial de videos, te muestra los anuncios que tienen más probabilidad de ser vistos por personas de tu perfil o preferencias.

Sip, aunque están enfocados en tus gustos, así que muchas veces no son tan agresivos.