cuando utilizo “pra” y cuando utilizo “para”?

Pra es una contracción similar a pelo, pela, dos, das, etc.

En este caso,

• Para + o = Pro
• Para + a = Pra

Ejemplos:

• Eu vou para a casa dela.
• Eu vou pra casa dela.

Esta contracción, en comparación con las contracciones con de, por, y a, es informal. No es común encontrarlos en textos formales, pero sí en el habla cotidiana.

Olá! Aquí tienes una excelente explicación a tu pregunta. :)