no me queda claro la diferencia entre servidor web y servidor de aplicación

Servidor Web (Ejm: Apache): Te permite proveer contenido estático a través de peticiones HTTP, sin embargo, dependiendo del servidor, también puede entregar conteindo dinámico. Servidor de Aplicaciones (Ejm: Tomcat): Entrega contenido dinámico y está partcularmente relacionado a una tecnología o vendor específico, como por ejemplo: WAS, WebLogic, JBoss, etc. Puedes darle una leída a este artículo en español o este en inglés.