Bottombar no muestra los titulos

 'com.roughike:bottom-bar:2.0.2' no mostraba los títulos 

Después de pasa 2 horas y  30 minutos intentando porque no mostraba los títulos, me detengo a leer cuidadosamente esto

Creating the icons

The icons must be fully opaque, solid black color, 24dp and with no padding. For example, with Android Asset Studio Generic Icon generator, select "TRIM" and make sure the padding is 0dp. Here's what your icons should look like:

.

seguí estas instrucción y ahora todo funciona perfecto. era el size de los iconos pero específicamente el TRIM Y NO PADDING . Gracias por tu atención. espero que esto le sirva a otros estudiantes.