Para la instalación de ionic utilizamos el siguiente comando en consola:
npm install -g cordova ionic
Ahora ya teniendo Ionic instalado podemos crear nuestra app (ya sea en blanco, con tabs o con sidemenu)
Recuenden elegir la ruta en donde quieren que nuestra carpeta se cree
ionic start myApp blank || ionic start myApp tabs || ionic start myApp sidemenu
Luego podemos abrir la carpeta que recien creamos e inicamos nuestra app
cd myApp
ionic serve -l
Espero les haya sido útil.
Sigan aprendiendo.