Cuando estaba usando el live-server de VSC me sucedia que me abria una nueva pagina pero me mostraba
cannot get / undefined
y me sucedio por varios dias incluso diria que semanas, pero pude resolverlo de la siguiente manera.
Lo primero es ir settings o ajustes en VSC, la forma mas facil de llegar ahi es con
control / comand + ,
lo cual les abrira esta pestaña
y en donde dice search settings o buscar ajustes escribir live-server lo cual les mostrara lo siguiente
y aqui es donde debes cambiar el navegador por defecto o custom browser en este lugar por tu navegador preferido