Diseño y Construcción de un Arduino Personalizado

En este proyecto le vamos a incluir algunas mejoras a nuestra tarjeta de Arduino:

• Modulo Bluetooth para conectarnos desde nuestros celulares
• Un driver para motores, no queremos requerir de ningún circuito externo a la tarjeta del Arduino
• Push Buttons, para controlar los motores y el Bluetooth directamente desde la tarjeta
• Luces LED

Requerimientos:

Almacenamiento

• La tarjeta se alimentará desde el puerto USB de tu computador
• Generarán voltajes de salida de 12 VDC y 3.3 VDC
• Deberán incluir el circuito diseñado en el Proyecto 1

Procesamiento

• Deberán basar su diseño en el esquemático de Arduino UNO
• Se utilizará el microprocesador ATXMEGA32A4U-A, en su versión de montaje superficial
• La tarjeta deberá tener las regletas que poseen la mayoría de Arduinos para la conexión de Shields

Entradas

• Trimmer integrado a un pin análogo del micro-controlador
• 4 pulsadores conectados a pines digitales

Salidas

• 2 salidas de PWM para conectar Motores DC. Estas salidas deben estar conectadas a un Puente H (L293) a 12 VDC para manejar la corriente de los motores

Visualización

• 4 LEDs monocromáticos conectados a pines digitales
• 1 LED RGB conectado a 3 pines digitales

Conectividad

• 1 módulo Bluetooth HC-05, HC-06 o similares, integrado en la tarjeta de desarrollo
• Los pines libres deben ir conectados a las regletas tipo Arduino en el mismo orden estándar

Entregables:

• Esquemático del circuito electrónico con las características descritas
• Librería de huellas creadas manualmente de los componentes que lo requieran
• Diseño de la PCB final del proyecto,de acuerdo a las recomendaciones vistas en clase
• Archivos de fabricación finales