Sensores y Actuadores: Fundamentos para Automatización con Arduino

Clase 11 de 38 • Curso Fundamentos de Desarrollo de Hardware con Arduino

Resumen

En esta clase vamos a aprender sobre los sensores, los actuadores y los procesadores. Un sensor es un módulo o subsistema que tiene un propósito principal, es decir, identificar eventos en el ambiente.

A través de estos vamos a nutrir con información los procesadores, lo que tomarán la información y la procesaran. Ahora bien, los actuadores son los que complementan el flujo de automatización, los que pueden ser motores que generen distintos tipos de movimiento.

Sensores: Un sensor es un dispositivo, módulo o subsistema cuyo propósito principal es detectar eventos o cambios en el ambiente y enviar información a otros electrónicos, usualmente a una computadora o un procesador.
Actuadores: Complementan el flujo de automatización, pueden ser motores que generen distintos tipos de movimiento.
Procesadores: Tomarán la información de los sensores y realizaran los procesos necesarios para el correcto funcionamiento de nuestro sistema.

Alexis Antonio Moraga Gallardo

student•

Resumen

Los sensores detectan cambios en el ambiente y los envían a otros electrónicos(procesador)
Los actuadores son los elementos que utilizaremos para dar movimiento a nuestro sistema

Ricardo Celis

teacher•

Excelente resumen Alexis 😃

Francisco Javier Labbé Silva

student•

gracias

Jorge Reyes

student•

Los sensores reciben inputs en distintos formatos (sonido, humedad, temperatura, etc.) Los actuadores generan outputs en distintos formatos (movimiento, imagen, sonido, etc.)

Benjamin Ignacio Barrera Vásquez

student•

A modo de ejemplo de sensores y actuadores en “Un celular”:

Sensores: Lámina táctil, giroscopo, lector de proximidad, lector de huellas, detector de luz ambiental, micrófono.

Actuadores: Pantalla, luz indicadora de carga, motor de vibración, altavoz, auricular.

Procesador: Chip Snapdragon de Qualcomm u otro al cual se conectan estos sensores y actuadores dependiendo de la marca.

Ricardo Celis

teacher•

Muy buen ejemploScherzo! gracias y esoerique sigas el curso hasta el final =)

Wilson Marino Pablo Mendez

student•

Excelente!

Gerardo Garavito

student•

![](

VIRIDIANA GUADALUPE DIAZ TORRES

student•

En pocas palabras los sensores detectan los cambios físicos de un ambiente (por ejemplo; la humedad ambiente, la iluminación, el movimiento, etc.) y los transforma a señales digitales que con ayuda de los actuadores transforma esas señales digitales en acciones específicas para que sean procesadas y obtener un cambio en el sistema, como cerrar ventanas, encender luces, encender un ventilador, etc.

Jherom Chacon

student•

Mis notas de esta clase:

Sesores
-Dispositivos que permiten recibir entradas del entorno.
-Como en los periféricos de entrada del computador, los sensores permiten al sistema reconocer factores externos como entradas para nuestros algoritmos.

Actuadores
-Dispositivos que permiten realizar acciones en el mundo real.
-Son por ejemplo nuestros periféricos de salida, con los que realizaremos acciones en el mundo real.

Proyecto: Regulador automático de temperatura.
-Diseñamos un algoritmo que permita encender un ventilador cuando la temperatura supere los 22 grados centigrados.
-Para esto es necesario un sensor de temperatura que permita reconocer la temperatura ambiente.
-Necesitaremos un actuador que haga moverse las aspas del ventilador cuando sea requerido.
-El programa valida cada segundo la temperatura y enciende el ventilador cuando esta es superior a 22 grados. Luego detiene el ventilador cuando la temperatura baja.

Ricardo Celis

teacher•

Excelentes notas Steven! Gracias!

jhiasmani chavez diaz

student•

Muy interesante lo de termonstato digital, solo le haria una modificacion la cual seria que en ves de que el elemento refrigerante(en este caso un ventilador) se active a una determinada temperatura seria mas practico hacer una intervalo de activacion osea que en vez de activarse cuando el sensor de temperatura (el mas facil un LM35) supere en este caso los 22 grados hacer que se prenda si la temperatura marcada este entre los 20 y 24 grados por ejemplo.
Esto salvaria el problema de activarse/desactivarse cada vez que tenemos 22 grados luego en un segundo baje a 21 grados, nuevamente 22 grados y asi el ventilador no se prenderia nunca o no se apagaria nunca, a menos que exista un cambio de temperatura constante.
Que tengas un buen dia

Gonzalo Ceron Denetro

student•

Es importante que estos tres elementos actúen juntos, porque el sensor nos dará la información, el actuador hará algo con esa información y el procesador mandará las instrucciones.

Saul Huerta

student•

Otras definiciones de sensores y actuadores son Los sensores son capaces de convertir un parámetro de entrada física a una señal de salida eléctrica Los actuadores son sistemas donde su salida es un parámetro mecánico (rotación, movimiento, posición, etc.) Servo actuador Es un servosistema que controla 1 o más parámetros. También se considera como un actuador con una entrada de señal y una salida una rotación no completa (rota de 0° a 180° o una vuelta completa y regresa).

Jery Rafael Ramírez Teo

student•

Sensor: dispositivo que va a detectar cambios en el ambiente. Después estos datos casi siempre se enviara a un procesador que según la programación que le instalaremos hará una acción.
Actuador: Disposisitvos que utilizaremos para generar movimientos en nuestro sistema como motores.

Juan David Arango Morales

student•

hola profe

una pregunta cual es mejor arduino o rasberry pi?

si voy implementar un sistema de domotica en un edificio o una casa serviria arduino o un rasberry pi?

saludos

Abdiel Carreño Rojas

student•

Los dos te pueden servir, si no piensas usar camaras de video puedes usar Arduino, pero si usarás cámaras usa Raspberry, inlcuso puedes empezar a hacerlo con arduino y cuando estés en una etapa que lo requiera puedes agregarle la Raspberry, de hecho las dos tarjetas pueden trabajar en conjunto.

Martin Mendoza

student•

a mi percepcion:
Sensores: dispositivos de entrada ( como lo es la analogica, Movimiento, humedad, temperatura, sonido, etc…)
Actuadores: dispositivos de salida que nos ayudan a realizar movimientos mecanicos.

Ricardo Celis

teacher•

Funciona esa forma de verlo =)
Considera que los actuadores no son sólo mecánicos, por ejemplo un buzzer o un led!

Martin Mendoza

student•

tines razon!!! 😃

Oney Ortiz Roman

student•

¿Que es un Actuador?

Nestor Rojas

student•

Los actuadores son dispositivos que brindan la posibilidad de transformar diferentes tipos de energía para generar algún funcionamiento dentro de un sistema. Por ejemplo un motor, genera movimiento por induccion magnetica.

Ricardo Celis

teacher•

Excelentes notas, gracias =)!

Benjamín Arévalo Ocaña

company_admin•

Sensor es todo aquel dispositivo que convierte cualquier tipo tipo de lectura a pulsos electricos para que los pueda procesar nuestra tarjeta.

Actuador es todo aquel dispositivo que realiza una funcion dada por la tarjeta (motores, leds, etc)

Procesador esto aquel dispositivo que procesa las señales o ejecuta las acciones.

Pablo Martinez

student•

Dispositivo que capta magnitudes físicas (variaciones de luz, temperatura, sonido, etc.) u otras alteraciones de su entorno

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.

Jess Jay

student•

Me causa curiososas como funcionara un sensor de gas, no se me ocurre como funciona

Jess Jay

student•

Sensor es como un sentido en los seres humanos

Alexis Gonzalez Vasquez

student•

Un led podria ser un actuador?

Platzi

student•

Los LEDs indican estados de componentes pero no actúan sobre el sistema directamente como lo haría un actuador.

Axel Mite Delgado

student•

SENSOR. - es el dispositivo que detecta el fenómeno de la vida real. ACTUADORES. - el dispotivo que realiza la acción pregramada.

Marcel Nahir Samur

student•

Creo que es muy importante entender que la potencia de los sistemas electrónicos radica en la interacción entre los 3 componentes (Sensores, Actuadores y Procesadores), y en las decisiones que tomemos con la información que nos brindan.

Ej.: Podemos tener un simple sensor de temperatura (como el LM35) que esté enviando los datos censados al Arduino y que este los almacenara en un servidor y ya. Podemos afirmar que ambos componentes están cumpliendo su tarea ¿Pero realmente le estamos sacando provecho? ¿Estamos ACTUANDO en consecuencia o tomando decisiones en base a los datos que entrega el sensor? ¿Nos basta con solo almacenar los datos? Creo que aquí toma fuerza la definición que el profe da sobre los actuadores, solo que yo le daría un pequeño giro, diciendo que son los que complementan y POTENCIAN el flujo de automatización. Volviendo al ejemplo del sensor de temperatura, podriamos tener un relé que cierre o abra un circuito para encender o apagar un ventilador cuando nos encontramos dentro de cierto umbral de temperatura. Así estaríamos ACTUANDO en consecuencia de la información CENSADA.

Oney Ortiz Roman

student•

¿Que es un Sensor?

Nestor Rojas

student•

Es un dispositivo eléctrico o mecánico que convierte las magnitudes físicas como la luz, el magentismo, la presión, etc. en valores medibles de dicha magnitud. Un ejemplo puede ser un sensor de contacto el cual cuando es oprimido hace fluir una corriente encendiendo un bombillo.

Eddy Arellanes

student•

En comparativa con software son los eventos que activan una acción