Los grupos nos ayudan a darle los mismos permisos a diferentes usuarios al mismo tiempo, sin necesidad de asignar el mismo permiso a cada usuario individualmente. Todos los usuarios que pertenezcan al mismo grupo tendrán los mismos permisos.
Para cambiar de usuario sin necesidad de reiniciar el sistema podemos usar el comando su - nombre-usuario. También podemos cambiar de usuario sin necesidad de saber su contraseña usando el comando sudo su - nombre-usuario.
Para ver a qué grupos pertenecen nuestros usuarios usamos el comando groups nombre-usuario. Para agregar usuarios a un nuevo grupo usamos el comando sudo gpasswd -a nombre-usuario nombre-grupo. Los eliminamos de la misma forma con gpasswd -d.
Para esto también podemos usar el comando sudo usermod -aG nombre-grupo nombre-usuario. Recuerda que en este caso el orden en que escribimos el grupo y el ususario se invierte.
Para listar los permisos de nuestros usuarios ejecutamos el comando sudo -l.