¿Cuando dice “Mi vector normal” a que se refiere?

Adicional a lo que ya han respondido, es un vector que forma un ángulo recto ( 90º ) con relación a su superficie.

Es un vector perpendicular (u ortogonal) a una superficie. si pones tu lápiz en manera vertical cuando tu libreta está horizontal en la mesa entonces el lápiz sería tu vector normal. incluso si pegas el lápiz y luego tomas la libreta y la mueves como quieras, el lápiz no dejará de ser su vector normal.

Hola, normal significa perpendicular, entonces el vector normal a una superficie es el vector perpendicular a ella.