Como puedo calcular los costos utilizando servirles Aurora ?

Actualmente la calculadora es la siguiente: https://calculator.aws/#/

Pero, pero con https://www.cloudcraft.co/ es mejor realizar este proceso...

Es una buena pregunta, pienso que dependerá completamente de la concurrencia que tengas en tu bd. Puedes calcular un "costo máximo" al saber el máximo de capacidad que hayas seleccionado al crear la base de datos.

LO primero, para aurora serverless es porque tenes cargas muy variables en tu BD, estimar es complicado por este motivo. Recomiendo que inicialmente la midas y de ahi tomes una base del costo.

Aws tiene su calculadora https://calculator.s3.amazonaws.com/index.html buscas los servicios, tamaños de instancia y te va diciendo cuanto cuesta.