¿Como puedo diferenciar un vector columna vs un vector fila?

La manera de poder distinguir entre un vector columna y un vector fila es agregando explicitamente una segunda dimension donde una de las dimensiones es 1.

import numpy as np

Para crear un vector columna

vector_columna = np.array([[1],[2],[3]])
print(vector_columna.shape)
print(vector_columna)

(3, 1) [[1] [2] [3]]

Para crear un vector fila

vector_fila = np.array([[1,2,3]])
print(vector_fila.shape)
print(vector_fila)

(1, 3) [[1 2 3]]

Los numero que van hacia la horizontal son columnas y los numero que van hacia abajo son filas

Usando el atributo shape.