¿Podemos decir que un vector es una matriz simétrica?

... no pero los vectores tipo np.array( [1,2,3] ) operativamente funcionan como fila o columna resilientemente por defecto. Ojo que np.array( [[1,2,3]] ) es otra cosa distinta, ahí si es un vector fila en el mundo de las matrices, y a diferencia del primero su transpuesta no da lo mismo.

nop, una matriz simetrica tiene que ser cuadrada, un vector es independiete a esto

Una matriz simetrica tiene que ser una matriz cuadrada