Una prueba de usabilidad sería una investigación generativa? pues el usuario está manipulando un prototipo

Estaria de acuerdo. Entendi que siempre y cuando tengas material del qué hablar con el usuario después de esa actividad, pues hace la actividad una investigación generativo. Es decir todo aquello que te permite explorar más sobre lo que el usuario el cuesta darse cuenta o decir, yo podría considerarlo como investigación generativa.