Otra opcion para escribir el foreach
<select class="form-control"
name="categorias-productos"
id="categorias-productos">
<option value="">Todas las categorias</ option>
<?php $terms = get_terms('categoria-productos', ['hide_empty' => true]) ?>
<?php foreach ($terms as $term): ?>
<option value="<?php echo $term->slug ?>">
<?php echo $term->name ?>
</option>
<?php endforeach; ?>
</select>
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