Bro segun lo que tengo entenido, car es el nombre del objeto, mientras que licensePlate es una propiedad del objeto car. Se pone car.licensePlate, para indicar que estamos llamando al contenido, de la propiedad licensePlate, del objeto car.
Es como el ejemplo de la clase:
let auto = {
color : "Rojo"
marca : "Ferrari"
}
Para referirnos al contenido de color (que es una propiedad del objeto auto), hay que escribir:
auto.color
Y esto nos muestra: Rojo
Por lo tanto if ( car.licensePlate) hace referencia a:
Si, ( licensePlate existe en el objeto car )
Espero hayas entendido mas o menos mi explicacion. No es la mas profesional pero tal vez te ayude. Saludos