Manejo de interrupciones y banderas en microcontroladores ESP32

Clase 25 de 39 • Curso de IoT: Protocolos de Comunicación

Contenido del curso

Conceptos Básicos

Alto data rate

LPWANs

Reto 2

16
Monitoreo GPS de Vehículos con Tecnología de Seguimiento Satelital
00:46 min

Diseño

17
Diseño y Arquitectura de Nodos IoT para Redes Eficientes
07:03 min

Introducción a la práctica

Práctica de WiFi

Práctica con LoRa

Cierre del curso

39
Dispositivos y Tecnologías para el Internet de las Cosas (IoT)
06:43 min

Tomar examen

Resumen

Si en las interrupciones se ponen códigos muy extensos es posible que rompa el programa ya que van a sobreescribir espacios de memoria. Por eso hay que tener cuidado en cómo y dónde se ponen las interrupciones y para ello se utilizan las banderas.

Comentarios

freddy molleda

student•

Con este programa se explican tres tipos de interrupciones

la primera interrupciones que encontramos nos permiten activar una interrupcion desde internet (sin estar fisicamente cerca de los actuadores o del microcontraldor) a través de un downstring desde un servido. especificamente para este programa se logra con la funcion de la libreria Blynk "++BLYNK_WRITE() ++", con esta funcion solo debemos poner como parametro el cable virtual de donde estaremos reciviendo downstrings.

En el ejemplo vemos como desde la apliacion encendemos un LED fisico conectado al microcontrolador.
la segunda interrupcion se caracteriza por activarse periodicamente a través de una instancia de la libreria Blynk, con la cual podemos establecer que funcion se ejecutara y el periodo para ejecutarse, para este ejemplo en especifico esta interrupcion periodica se configura con 3 lineas de codigo y una funcion. En la primera linea creamos la instancia del timer de la libreria Blynk al principio del programa(BlynkTimer timer).

En la segunda linea establecemos el periodo y la funcion a ejecutarse para lo cual necesitamos dos parametros uno es el tiempo del periodo y el segundo es la funcion que se ejecutara (timer.setInterval(2000L,sendSensor)) esto se escribe en el setup ya que solo se debe establecer una vez..

En la tercera linea estaremos corroborando que el timer este corriendo y que no exista un over flow, esta linea se escribira en el loop para que se ejecute constantemente.

la funcion se establece como funcion de vacio (void) ya que no necesitamos que nos devuelva una valor y se vincula a la interrupcion periodica cuando se establce los parametros del timer. para este ejemplo en especifico cuando se activa la funcion despues de cumplido el tiempo se pone en marcha la seccion del codigo dentro de la funcion, en el codigo creamos dos variables tipo float y las cargamos con los valores optenidos de la lectura del sensor y porteriormente se envian servidor con la funcion (Blynk.virtualWrite(V5,h)) donde debemos poner como parametro el cable virtual y el dato a enviar.

En el ejemplo vemos como se envia informacion obtenida del sensor al servidor y se muestra en la aplicacion de nuestro dispositivo.
la tercera interrupcion es muy parecida a la primera con la diferencia que se establece con una funcion propia de arduino (attachinterrupt) y la cual se activa en fisico a través de un cambio de estado en un pin de nuestro microcontrolador, es decir que esta funcion es como un upstring ya que se activa desde el micro controlador hasta el servidor, caso contrario a la primera interrupcion.

En el ejemplo vemos como desde un pulsador fisico podemos encender un led virtual en la aplicacion.

Camilo Ramirez Castillo

student•

Codigo:

#define BLYNK_PRINT Serial

#include <WiFi.h>
#include <DHT.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>


#define INTPIN 2 
#define LED 4
#define DHTPIN 14 

char token[]="lfF1oRODknEx02kahSpyI4C-SfQx2YNx";

//instancia sensor DHT
DHT dht(DHTPIN,DHT11);
BlynkTimer timer;
WidgetLED led1(V1);

bool ext_intFlag=0;
bool pinChanged=0; //se activo la interrupcion

BLYNK_WRITE(V0){
  int V0Data = param.asInt();
  Serial.print("Valor de V0= ");
  Serial.println(V0Data);
  digitalWrite(LED,V0Data);
}

void sendSensor(){
  float t=dht.readTemperature();
  float h=dht.readHumidity();
  //Serial.println("temp: "+String(t)+" hum: "+String(h));
  Blynk.virtualWrite(V5,h);
  Blynk.virtualWrite(V6,t);
}

void checkPin(){
  ext_intFlag = !ext_intFlag;
  pinChanged=true;
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  pinMode(INTPIN,INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED,OUTPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(INTPIN),checkPin,RISING);
  digitalWrite(LED,LOW);
  dht.begin();
  timer.setInterval(10000,sendSensor);
  Blynk.begin(token,"Familia RC","josefa1047"); 
  
}

void loop() {
  Blynk.run();
  timer.run();
  if(pinChanged){
    if(ext_intFlag){
      led1.on();
    }
    else{
      led1.off();
    }
    pinChanged=0;
  }  

}

Andrés Fernando Cortés Pinzón

student•

El código del profesor:


#define BLYNK_PRINT Serial

#include <WiFi.h>
#include <DHT.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>


#define INTPIN 2 
#define LED 16
#define DHTPIN 23 

char token[]="xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx";

//se crea una instacia de DHT
DHT dht(DHTPIN,DHT22);
BlynkTimer timer;
WidgetLED led1(V1);

bool ext_intFlag=0;
bool pinChange=0; 

BLYNK_WRITE(V0)
{
  int V0Data = param.asInt();      //.asString     //.asDouble
  Serial.print("Valor de V0= ");
  Serial.println(V0Data);
  digitalWrite(LED,V0Data);
}

void sendSensor()
{
  float t=dht.readTemperature();
  float h=dht.readHumidity();
  //Serial.println("temp: "+String(t)+" hum: "+String(h));
  Blynk.virtualWrite(V5,h);//escribimos en el cable virtual V5 el valor de la humedad
  Blynk.virtualWrite(V6,t);//escribimos en el cable virtual V5 el valor de la tepmepratura
}

void checkPin()
{
  ext_intFlag = !ext_intFlag;
  pinChange = true;
}

void setup() 
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(INTPIN,INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED,OUTPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(INTPIN),checkPin,RISING);
  digitalWrite(LED,LOW);
  dht.begin();
  timer.setInterval(2000L,sendSensor);
  Blynk.begin(token,"SSID","Password"); 
}


void loop() 
{
  Blynk.run();
  timer.run();
  if(pinChange)
  {
    if(ext_intFlag)
    {
      led1.on();
    }
    else
    {
      led1.off();
    }
    pinChange=0;   //cambiamos la bandera para que no vuelva a entrar en el if
    //  así solo entrará cada vez que seejecute la interrupción
  }
}

Camilo Ramirez Castillo

student•

En el siguiente link explican como instalar la librería DHT: https://learn.adafruit.com/dht/using-a-dhtxx-sensor

Camilo Ramirez Castillo

student•

En el siguiente link explican como instalar la libreria Blynk: http://help.blynk.cc/en/articles/512105-how-to-install-blynk-library-for-arduino

Angel Illescas Malagón

student•

Creo que el enlace está roto :( https://www.5hertz.com/index.php?route=tutoriales/tutorial&tutorial_id=10

Miguel Angel Velazquez Romero

student•

¿Que cambios en el código se tendría que hacer para poder tener el mismo resultado pero en una placa Arduino WiFi 1010?

Kevin Naranjo

student•

creo que ningun cambio por que al final el codigo es compilado

freddy molleda

student•

Alguien me podria explicar un poco mas el ¿consepto de banderas?

no me queda del todo claro.

Camilo Ramirez Castillo

student•

Hola freddymm, una bandera es un booleano que se utiliza para saber el estado de algo

Juan Antonio Oriza

student•

Hola!

Una bandera, en programación, es un valor que actúa como señal para una función o proceso.

El valor de la bandera se usa para determinar el siguiente paso de un programa.

Las banderas son a menudo banderas binarias, que contienen un valor booleano (falso o verdadero; cero o uno). Sin embargo, no todas las banderas son binarias, lo que significa que pueden almacenar un rango de valores distintos.

Edwin Agudelo

student•

Hola compañeros, les comparto mi código con comentarios para comprender que hace cada parte del programa.

#define BLYNK_PRINT Serial

#include <WiFi.h> #include <DHT.h> #include <BlynkSimpleEsp32.h>

//Con define podemos asignarle un nombre al puerto para centralizar aquí la asignación de puertos y cambiar el número de puerto en caso de cambios... En nombre asignado aquí aparecerá en la linea de código abajo. #define INTPIN 23 //Pin GPIO de INTERRUPCION, para conectar el pulsador.... conectado a tierra. #define LED 1 // Pin GPIO de salida, se conectará el LED activado desde internet, la APP. #define DHTPIN 22 // Pin GPIO para conectar el DHT, sensor de temp y humedad.

char token[]="TSXXXXXXxxxxXXXXXxXX"; // Clave suministrada por la APP para ser accesada desde el microprocesador.

DHT dht(DHTPIN,DHT22); //DHT22 es un tipo de sensor... No es un puerto. BlynkTimer timer; WidgetLED led1(V1); //Para activar el LED en la APP... usando el transportador V1. El V1 también debe asignarse en la APP.

//Inicializamos la variable global, inicializamos las banderas. Estas banderas las estará observando periódicamente el programa (en el loop) para hacer algo en caso que haya cambiado el estado de dicha bandera. bool ext_intFlag = 0; bool pinChanged = 0;

//Función que se ejecutará cada vez que llegue un dato a través de cable virtual V2 BLYNK_WRITE(V2){ int V2Data = param.asInt(); //.asString //.asDouble Serial.print("Valor de V2 = "); Serial.println(V2Data); digitalWrite(1,V2Data);//Puerto GPIO 1, cable virtual V2 en la APP. }

void sendSensor(){ float t = dht.readTemperature(); float h = dht.readHumidity();

Blynk.virtualWrite(V5,h); Blynk.virtualWrite(V6,t); }

//Esta función se ejecutará cada vez que haya una interrupción externa. void checkPin(){ ext_intFlag = !ext_intFlag; pinChanged = true; }

void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(INTPIN,INPUT_PULLUP); //Pin para conectar el pulsador.... conectado a tierra. pinMode(LED,OUTPUT); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(INTPIN),checkPin,RISING); //Para activar la interrupción desde el pulsador. digitalWrite(LED,LOW); //Aseguramos que el LED inicia apagado. dht.begin(); timer.setInterval(2000L,sendSensor); //Cada 2000 milisegundos se va a leer el sensor DHT. Blynk.begin(token,"Nombre_mi_Wifi","Clave_de_mi_Wifi"); }

//A continuación vamos a estar verificando si el LED virtual de la APP ha sido modificado. void loop() { Blynk.run(); timer.run(); if(pinChanged){ if(ext_intFlag){ led1.on(); } else{ led1.off(); } pinChanged=0; }

}

Joan Francisco Alvarado Molina

student•

Tengo una esp32-pico-kit-v4-1 y el sensor DHT11 y DHT22 no me funcionaron con esta placa, decidi continuar con una BMP180 para continuar las activadades del curso. Aun asi si alguien ha tenido experiencias usando esta placa con esos sensores y han encotrado solucion lo agradecería

Angel Perez

student•

En esta clase 25 Configuración de eventos del microcontrolador se dice que ya esta todo el codigo escrito... Sin embargo en la clase 24 Programación por eventos de un microcontrolador no se expone todo el codigo que pararece en la clase 25.

Camilo Ramirez Castillo

student•

Jose tiene la razón, creo que falta un vídeo.

Jorge Daniel Gutierrez Felix

student•

puedes pasar la liga sobre los pull-ups y pull-downs

#define BLYNK_PRINT Serial

#include <WiFi.h>
#include <DHT.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>


#define INTPIN 2 
#define LED 4
#define DHTPIN 14 

char token[]="lfF1oRODknEx02kahSpyI4C-SfQx2YNx";

//instancia sensor DHT
DHT dht(DHTPIN,DHT11);
BlynkTimer timer;
WidgetLED led1(V1);

bool ext_intFlag=0;
bool pinChanged=0; //se activo la interrupcion

BLYNK_WRITE(V0){
  int V0Data = param.asInt();
  Serial.print("Valor de V0= ");
  Serial.println(V0Data);
  digitalWrite(LED,V0Data);
}

void sendSensor(){
  float t=dht.readTemperature();
  float h=dht.readHumidity();
  //Serial.println("temp: "+String(t)+" hum: "+String(h));
  Blynk.virtualWrite(V5,h);
  Blynk.virtualWrite(V6,t);
}

void checkPin(){
  ext_intFlag = !ext_intFlag;
  pinChanged=true;
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  pinMode(INTPIN,INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED,OUTPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(INTPIN),checkPin,RISING);
  digitalWrite(LED,LOW);
  dht.begin();
  timer.setInterval(10000,sendSensor);
  Blynk.begin(token,"Familia RC","josefa1047"); 
  
}

void loop() {
  Blynk.run();
  timer.run();
  if(pinChanged){
    if(ext_intFlag){
      led1.on();
    }
    else{
      led1.off();
    }
    pinChanged=0;
  }  

}

#define BLYNK_PRINT Serial

#include <WiFi.h>
#include <DHT.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>


#define INTPIN 2 
#define LED 16
#define DHTPIN 23 

char token[]="xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx";

//se crea una instacia de DHT
DHT dht(DHTPIN,DHT22);
BlynkTimer timer;
WidgetLED led1(V1);

bool ext_intFlag=0;
bool pinChange=0; 

BLYNK_WRITE(V0)
{
  int V0Data = param.asInt();      //.asString     //.asDouble
  Serial.print("Valor de V0= ");
  Serial.println(V0Data);
  digitalWrite(LED,V0Data);
}

void sendSensor()
{
  float t=dht.readTemperature();
  float h=dht.readHumidity();
  //Serial.println("temp: "+String(t)+" hum: "+String(h));
  Blynk.virtualWrite(V5,h);//escribimos en el cable virtual V5 el valor de la humedad
  Blynk.virtualWrite(V6,t);//escribimos en el cable virtual V5 el valor de la tepmepratura
}

void checkPin()
{
  ext_intFlag = !ext_intFlag;
  pinChange = true;
}

void setup() 
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(INTPIN,INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED,OUTPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(INTPIN),checkPin,RISING);
  digitalWrite(LED,LOW);
  dht.begin();
  timer.setInterval(2000L,sendSensor);
  Blynk.begin(token,"SSID","Password"); 
}


void loop() 
{
  Blynk.run();
  timer.run();
  if(pinChange)
  {
    if(ext_intFlag)
    {
      led1.on();
    }
    else
    {
      led1.off();
    }
    pinChange=0;   //cambiamos la bandera para que no vuelva a entrar en el if
    //  así solo entrará cada vez que seejecute la interrupción
  }
}

Manejo de interrupciones y banderas en microcontroladores ESP32

Conceptos Básicos

Protocolos de Comunicación en Hardware Libre con Arduino

Conceptos Básicos del Espectro Electromagnético y Radiofrecuencia

Clasificación de Frecuencias en el Espectro Electromagnético

Regulación y Uso de Bandas de Radiofrecuencia

Elementos de la Telecomunicación y su Analogía Humana

Sistemas de Comunicación: Semidúplex y Dúplex Completo

Clasificación de Conexiones de Red: Half y Full Dúplex

Cálculo de Potencia en Sistemas de Telecomunicaciones

Creación y Gestión de Bases de Datos SQL

Alto data rate

"Ancho de Banda y Tecnología Wi-Fi: Funcionamiento y Limitaciones"

Bluetooth: Conexiones, Usos y Seguridad en Redes Inalámbricas

Evolución y Funcionamiento de las Redes Celulares 1G a 5G

LPWANs

Redes de Largo Alcance y Bajo Consumo Energético

Implementación de Módulos NB-IoT y LTE-MTC para IoT

Introducción a LoRaWAN: Características y Usos en IoT

Reto 2

Monitoreo GPS de Vehículos con Tecnología de Seguimiento Satelital

Diseño

Diseño y Arquitectura de Nodos IoT para Redes Eficientes

Introducción a la práctica

Instalación de placas de desarrollo IoT en Arduino IDE

Programación de Interrupciones en Microcontroladores con Arduino

Práctica de WiFi

Programación básica de ESP32: Escaneo y conexión WiFi

Conexión WiFi y Peticiones HTTP en Microcontroladores ESP32

Conexión de Sensores y Actuadores con ESP32 y Prototipos en Protoboard

Configuración de Aplicaciones IoT con Microcontrolador ESP32

Programación de Eventos en Microcontroladores ESP32