Vuela un dron con Node.js

Clase 48 de 50 • Curso de Programación Básica 2014

Cesar David Ramírez Dimaté

student•

Dejo el código final del drone

opciones.html

<!DOCTYPE html>  
<html>  
    <head>  
        <meta charset="utf-8" />  
        <title>Dondrinez Control Panel</title>  
    </head>  
    <body>  
        <h2>¿Qué quieres haces con drondinez?</h2>  
        <p><a href="/">Inicio</a></p>  
        <p><a href="/despegar">Despegar</a></p>  
        <p><a href="/aterrizar">Aterrizar</a></p>  
    </body>  
</html>

server.js

console.log("Iniciando server de Node");  
  
// Conectarse al WiFi del Drone  
  
/* Drone Control Code */  
var arDrone = require("ar-drone");  
var drondinez = arDrone.createClient();  
  
function bateria () {  
    console.log("Batería : " + drondinez.baterry());  
}  
  
function despegar_drone() {  
    drondinez.config("control:altitude_max", 100000);  
    drondinez.takeoff();  
    rotar_drone();  
    bateria();  
}  
  
function rotar_drone() {  
    drondinez.stop();  
    drondinez.calibrate(0);  
    drondinez.up(1);  
    bateria();  
}  
  
function aterrizar_drone() {  
    drondinez.stop();  
    drondinez.land();  
    bateria();  
}  
  
/* Express y Sevidor Web */  
var express = require("express");  
var web = express();  
var server;  
  
server = web.listen(8080, function () {  
    console.log("¡Servidor arrancado!");  
});  
  
web.get("/", function(req, res)    {  
    console.log("Home");  
    res.sendfile("opciones.html");  
});  
  
/* Despegue URL */  
web.get("/despegar", function(req, res)    {  
    console.log("Despegando");  
    despegar_drone();  
    res.sendfile("opciones.html");  
});  
  
web.get("/aterrizar", function(req, res) {  
    console.log("Aterrizando");  
    aterrizar_drone();  
    res.sendfile("opciones.html");  
});

Iván Felipe Pérez Torres

student•

¡Wow! ¡Excelente! A pesar de que el curso fue grabado hace mucho tiempo, la emoción al ver despegar el drone con <node.js> y librerías de Javascript es indescriptible. ¡Gracias @freddier por este curso y por haber creado Platzi! lástima no tener un drone para probar el código, pero con esta demostración es más que suficiente en que los creadores de tecnología seremos los magos del futuro o mejor, del presente :'D

Eduardo Grajales Villanueva Gr Grajales Villanueva

student•

No tengo un Drone, porque pues, pobreza. Pero haciendo el código me arrojó en batería "100". ¿Será la "batería" de mi modem?...

Santiago Avellaneda

student•

Estamos igual, a investigar se ha dicho

Camilo Acevedo Escalante

student•

Hola quisiera saber porque no veo los archivos compartidos?
Gracias :D

Felipe Monzon

student•

yo tampoco puedo verlos

Lucia Bijou Milagros Levize Suri

student•

Seria bueno que vuelvan a subir los archivos por favor :)

Andrés Toala

student•

Excelente! Mejor curso ever! es verdad hubiese sido mejor una prueba en exteriores :)

Jonathan Ludeña

student•

jaja... una clase al aire libre hubiera sido mejor..

Juan Jose Fernandez Belloso

student•

Como se llama el emulador de Drone que mencionas al final?

Joel Buenrostro

student•

Creo que aquí se ilustra lo que se referían con programación divertida con lenguajes divertidos, trato de imaginar ese código en C o en Java y me da dolor de cabeza, en cambio parece como por arte de magia el que tan solo escribiendo palabras en un ordenador puedan hacerse cosas como estas, sin duda alguna esto es lo que me motiva a aprender a programar.

Scarlet

student•

Excelente clase, el comenzar este curso fue una de las mejores cosas que he hecho. Freddy, eres un excelente profesor, gracias por todo el conocimiento que nos has brindado. Sin duda, platzi es una de las mejores plataformas. Les quiero.

Erick Neftalí Sarmiento Cortes

student•

Se me ocurre cambiar el codigo de diferentes manera como crear una función para calibrarlo ya que es necesario después de cada movimiento, Sr. Freddie le agradezco muchísimo los conocimientos que me regalo, estaré en sus cursos.

Rabi Leonel Leon Chan

student•

excelente Clase!!!!!!!!!!

Daniel Molina Gómez

student•

Cuando hago click en despegar o aterrizar en la web, en el terminal me sale esto:

express deprecated res.sendfile: Use res.sendFile instead server.js:20:8

Ronnie Ayala

student•

Para evitar ese mensaje reemplaza la función "sendfile" por "sendFile".

res.sendFile("opciones.html", { "root" : __dirname});

Deivid Rojas

student•

muy divertido y entretenido, jajajajajja

Lorena Mendez

student•

que buen

Oscar Rodriguez

student•

Excelente curso, dan ganas de seguir experimentando y aprendiendo, gracias Platzi!!

andrea lucia Bertieri Ruiz

student•

Yo tengo una duda, si uno quisiera trabajar con otro dron del mismo estilo, supongo cambiaría la ip del drone, donde se configura, o donde cambio esa ip?

Jesús Ramírez Nava Ramirez Nava

student•

Con otro Drone no puedes porque necesitas las librerias programadas específicamente para el Drone, con solo cambiar la ip no lograrás hacer algo en Drones de otra familia.

Jesús Ramírez Nava Ramirez Nava

student•

Para conectarte a otro Dron basta con buscar en tu red inalámbrica la red del Drone que estés utlizando, paarecería algo asi como "DroneParrot5423" o algo así como red inalámbrica y ahí te conectas. NO se necesitas hacer una configuración en código. Basta con conectarte directamente a la red Wifi del drone Parrot que compres

Vick Vasquez

student•

hola

Daniel Alejandro Vera Chávez

student•

Si se puede usar node.js para lanzar comandos a un drone a través se la red wifi se podrá usar la misma técnica para dar órdenes a un smarttv conectado a una red wifi?

jeanpier castro casanova

student•

claro que si , por eso ya existe las apps que hacen de control remoto

jeanpier castro casanova

student•

alguien ha comprado un drone?

recomiendan alguna tienda.

Jose Ramon Moreno Sanchez

student•

supongo que require(“ar-drone”) y estar en la misma red que el dron bastan para ejecutar las instrucciones de node en el drone, o se requiere configuraciones adicionales?

Diego Forero

Team Platzi•

Así es, pero recuerda que no todos los drones se pueden controlar así, hay modelos como los phanton que no es posible hacerlo.

Jose Ramon Moreno Sanchez

student•

Gracias por el aporte! donde puedo encontrar o saber que drones usar para esto

Vuela un dron con Node.js

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