¡Hola comunidad de Platzi !
Necesito su ayuda y asesoría para un proyecto de grado basado en nanosatélites. Quiero aprovechar que mi universidad cuenta con un simulador de nanosatélite en tierra y busco encontrar una problemática a resolver mediante el uso de un nanosatélite o su simulación. He investigado sobre el reciclaje de basura espacial, como rescatar componentes útiles (paneles solares, antenas, baterías, etc.) y la colaboración entre varios nanosatélites para completar misiones como reciclaje o reparación de basura espacial.
Necesito plantear una problemática que cumpla con la matriz de dispositivo mecatrónico en proyecto de grado, considerando aspectos como inteligencia, eficiencia, tangibilidad, automatización y seguridad. También me gustaría saber si puedo simular algo como esto en CopeliaSim/V-REP, Gazebo u otros software de simulación robótica.
Mi carrera tienen como lineas de investigacion que me interesan inteligencia artificial, robótica ubicua, vehículos autónomos no tripulados, sistemas multi-agente, visión artificial, sistemas de control, sistemas de comunicación, sistemas de aprendizaje, control por comportamientos y toma de decisiones.
Si tienen sugerencias de problemáticas, lugares o personas a quienes consultar, o si conocen herramientas de simulación que puedan ser útiles, por favor compártanlo en este hilo. Cualquier ayuda será enormemente apreciada. 🙏
¡Gracias por su tiempo y atención! 🌌
###Matriz de Dispositivo Mecatronico en proyecto de grado:###
1= No aceptable
2= Principiante
3=Competente
4= Experto
Ningúno de los 5 aspectos debe caer en no aceptable. El promedio de los 4 aspectos debe ser 3
INTELIGENCIA
- No toma decisiones
- Toma decisiones lógicas sobre información obtenida de su entorno
- Toma decisiones usando modelos para inferir sobre la información obtenida de su entorno
- Toma decisiones orientadas a optimizar alguno de sus procesos, usando modelos para inferir sobre la información obtenida de su entorno
EFICIENCIA
- Desempeño sustentado en un rendimiento inferior o similar a lo existente
- Desempeño sustentado en un rendimiento superior sólo en condiciones ideales
- Desempeño sustentado en un rendimiento superior en condiciones variables
- Desempeño sustentado en un rendimiento superior en condiciones variables tomando en cuenta el impacto más allá del dispositivo
TANGIBILIDAD
- La operación del dispositivo no interactua con el entorno
- La operación del dispositivo interactúa con el entorno
- La operación del dispositivo manipula el entorno
- La operación del dispositivo manipula adaptándose al entorno
AUTOMATIZACION
- No cuenta con ningún tipo de retroalimentación para validar sus procesos
- Cuenta con retroalimentación básica para validar sus procesos
- Cuenta con retroalimentación y análisis para validar el proceso
- Cuenta con retroalimentación y análisis para validar el proceso, aplicando teoría de control
SEGURIDAD
- No cuenta con ningún sistema de seguridad de maquinaria.
- Cuenta con indicadores de seguridad para el usuario
- Detiene la marcha de manera inmediata
- Monitorea el estado de la seguridad de maquinaria, reduce o detiene la marcha, dependiendo del estado y la categoría de parada definida
